带货叉装载机养殖场农田小铲车

装载机是一种广泛用于公路、铁路、建筑、水电、港口、矿山等建设工程的土石方施工机械，它主要用于铲装土壤、砂石、石灰、等散状物料，也可对矿石、硬土等作轻度铲挖作业。换装不同的辅助工作装置还可进行推土、起重和其他物料如木材的装卸作业。在道路、特别是在高等级公路施工中，装载机用于路基工程的填挖、沥青混合料和水泥混凝土料场的集料与装料等作业。此外还可进行推运土壤、刮平地面和牵引其他机械等作业。由于装载机具有作业速度快、、机动性好、操作轻便等优点，因此它成为工程建设中土石方施工的主要机种之一。

工作原理： 

  装载机的铲掘和装卸物料作业是通过其工作装置的运动来实现的。其工作装置由1动壁、2连杆、3摇臂、4转头油缸、5动臂油缸等组成。整个工作装置铰接在车架上。铲斗通过连杆和摇臂与转头油缸铰接，用以交卸物料。动臂与车架、动臂油缸铰接，用以升降铲斗。铲斗的翻转和动臂的升降采用液压操作。 

装载机大臂下降

    小型装载机，在动臂操作手柄扳到“动臂下降”位置时，动臂不是平稳下降，而是间歇下降，造成整机前后摇晃，动臂起升过慢。

　　检测主油路系统的压力为20.58MPa，符合规定，其他动作的速度和力量均正常。通过测量可排除液压泵故障。检测先导系统压力为3.7MPa，也符合规定，且动作操纵正常。后将故障点集中在起升缸和起升滑阀上。

　　拆检主控阀，发现阀芯有些卡滞，清洗后试验，仍有卡滞。再用卡尺测量，发现阀芯失圆，更换新阀后，故障解除。

　　原来由于起升滑阀卡滞，在动臂下降过程中，阀芯滑动不畅，油口不能完全打开，使动臂缸有杆腔进油不足，而当翻斗加载时，动臂在自重的作用下，有杆腔的容积增大速度大于进油速度，出现负压。

    这时在无杆腔产生一个反作用力，阻止液压缸活塞向无杆腔滑动，当作用力与反作用力达到平衡时，就会造成动臂停止下降。而这时有杆腔仍然在进油，负压逐渐减小，液压缸两腔又需要达成新的平衡，这样就造成了动臂断续下降，并引起整机的剧烈摇晃。当装载机空载时，由于自重减小，下降速度减慢，故障现象不明显。当动臂起升时，因为需要油压将动臂顶起，不会产生负压，但因阀芯打开不完全而造成动作缓慢。